小數(shù)控車床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置（或稱CNC單元）、伺服單元、驅(qū)動裝置（或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）及電氣控制裝置、輔助裝置、車床本體、測量反饋裝置等組成。小數(shù)控車床主要有三大部分組成車床主體、數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)。

       1、程序編制及程序載體

       數(shù)控程序由小數(shù)控車床自動加工零件所需工作指令組成，包含切削過程中所必需的機(jī)械運(yùn)動，零件輪廓尺寸，工藝參數(shù)等加工信息、編制程序的工作可以人工進(jìn)行，也可以在小數(shù)控車床以外用計算機(jī)自動編程系統(tǒng)來完成、對于幾何形狀比較簡單的零件，程序段不多，可以采用手工編程;對于比較復(fù)雜特別是空間曲面零件，由于手工編程繁瑣而費(fèi)時，且易出錯，需采用自動編程的方法。

       2、輸入裝置

       輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖信號并傳送至數(shù)控裝置的存儲器，根據(jù)程序控制介質(zhì)的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機(jī)，錄放機(jī)或軟盤驅(qū)動器。早期使用光電閱讀機(jī)對穿孔紙帶進(jìn)行閱讀，之后大量使用磁帶機(jī)和軟盤驅(qū)動器，有些小數(shù)控車床不用任何程序存儲載體，而是將程序清單的內(nèi)容通過數(shù)控裝置上的鍵盤，用手工的方式輸入，也可以用通信方式將數(shù)控程序由編程計算機(jī)直接傳送至數(shù)控裝置。

       3、數(shù)控裝置

       數(shù)控裝置是數(shù)控車床定制廠家的小數(shù)控車床的核心?，F(xiàn)代數(shù)控裝置均采用CNC形式，這種CNC裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟件形式實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，因此又稱軟件數(shù)控。CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)，它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運(yùn)動軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。因此，數(shù)控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構(gòu)成。而所有這些工作都由計算機(jī)的系統(tǒng)程序進(jìn)行合理地組織，使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。

       4、主傳動系統(tǒng)

       它是車床切削加工時傳遞轉(zhuǎn)矩的主要部件之一。一般分為齒輪有級變速和電氣無級調(diào)速兩種類型，較高檔的小數(shù)控車床都要求實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速來滿足各種加工工藝的要求，它主要由主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)、主軸電動機(jī)以及主軸機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)等組成。