數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多道加工工序，縮短輔助時間，減少多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動換刀裝置。自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足換刀時間短，刀具重復(fù)定位高，刀具儲存量足夠，刀庫占地面積小以及安全可靠等基本要求。

       為使加工中心的結(jié)構(gòu)緊湊，減少加工中心的外形尺寸，降低成本，在設(shè)計自動換刀裝置時，應(yīng)在滿足使用要求的前提下，盡量使其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，價格低廉，易制造，拆卸，裝配維修方便。加工中心自動換刀裝置有兩種形式：有機(jī)械手換刀和無機(jī)械手換刀。

      加工中心的自動換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

      無機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀方式。因無機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡單。換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不能同時進(jìn)行，所以換刀過程較為復(fù)雜，換刀時間較長。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時進(jìn)行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時的振動對加工精度的影響。無機(jī)械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

      在無機(jī)械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，刀庫轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。