一.按工藝用途分類

1. 金屬切削類數(shù)控機床

   金屬切削類數(shù)控機床是指能進行車，銑，刨，磨，鏜，鉆等各種切削加工的數(shù)控機床，它又分為一下2類。

   
   

（1）普通數(shù)控機床

     普通數(shù)控機床與普通機床工藝一樣，分為數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控刨床，數(shù)控磨床，數(shù)控鏜床，數(shù)控鉆床等。

（2）數(shù)控加工中心

     這類數(shù)控機床是在普通數(shù)控機床的基礎上加裝一個刀庫和自動換刀裝置，構成一種帶自動換刀裝置的數(shù)控機床。

     數(shù)控加工中心的出現(xiàn)打破了一臺機床只能進行單工種加工的傳統(tǒng)概念，實行一次安裝定位，完成多工序加工，避免了因多次安裝造成的誤差。

   2.金屬成型類數(shù)控機床

      金屬成型類數(shù)控機床是指能完成擠，壓，沖，拉等成型工藝的數(shù)控機床，包括數(shù)控彎管機，數(shù)控板料折彎機，數(shù)控組合沖床，數(shù)控壓力機等。這類機床起步晚，但目前發(fā)展很快。

   3.特種加工類數(shù)控機床

      特種加工類數(shù)控機床包括數(shù)控電火花加工機床，數(shù)控線切割機床，數(shù)控火焰切割機床，數(shù)控激光切割機床等。

   4.其它類型數(shù)控機床

     其它類型數(shù)控機床主要有數(shù)控三坐標測量儀，數(shù)控對刀儀，數(shù)控繪圖儀等。

二.按控制運動的軌跡分類

   1.點位控制數(shù)控機床

     點位控制數(shù)控機床只要求獲得準確的加工坐標點的位置，由于數(shù)控機床只是在刀具或工件到達指定位置后才開始加工，在運動過程中并不進行加工，所以從一個位置移動到另一個位置的運動軌跡不需要嚴格控制。數(shù)控鉆床，數(shù)控坐標鏜床和數(shù)控沖床等均采用點位控制。

   2.直線控制數(shù)控機床

     直線控制也稱平行控制，其特點是除了控制位移終點位置外，還能實現(xiàn)平行坐標軸的直線切割加工，并且可以設定直線切削加工的進給速度，其移動路線與機床坐標是平行的，即同時控制的坐標軸只有1個，一般只能加工矩形，臺階形等直線輪廓零件。例如，在車床上車削階梯軸，在銑床上銑削臺階面。

    常用的直線控制數(shù)控機床有數(shù)控車床，數(shù)控銑床等。

   3.輪廓控制數(shù)控機床

     輪廓控制數(shù)控機床能夠對2個或2個以上的坐標軸同時進行控制，不僅能夠控制機床移動部件的起點與終點坐標值，而且能控制整個加工過程中每一點的速度和位移量，其數(shù)控裝置一般要求具有直線和圓弧插補功能，主軸轉速控制功能及較齊全的輔助功能。這類機床用于加工曲面。凸輪及葉片等復雜形狀的零件。

    常用的輪廓控制數(shù)控機床有數(shù)控銑床，數(shù)控車床，數(shù)控磨床，加工中心等。

三.按伺服驅動系統(tǒng)的控制方式分類

   1.開環(huán)控制數(shù)控機床

     開環(huán)控制數(shù)控機床一般由控制電路，步進電動機，齒輪箱和絲扛螺母傳動副等組成，開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有檢測裝置，指令信號發(fā)出后，沒有反饋，故開環(huán)控制。開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)只要使用步進電動機。

   開環(huán)控制的特點是結構簡單，調試方便，容易維修，成本較低，但其控制精度不高。目前國內大力發(fā)展的經(jīng)濟型數(shù)控機床，普遍采用開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

   2.閉環(huán)控制數(shù)控機床

     安裝在工作臺上的檢測元件將工作臺實際位移量反饋到計算機中，與所要求的位置指令進行比較，用比較的差值進行控制，直到差值消除為止，從而使加工精度大大提高。

    閉環(huán)控制的特點是加工精度高，移動速度快，這類數(shù)控機床采用直流伺服電動機或交流伺服電動機作為驅動元件。電動機的控制電路比較復雜，檢測元件價格昂貴，因而調試和維修比較復雜，成本高。

   3.半閉環(huán)控制數(shù)控機床

     它不是直接檢測工作臺的位移量，而是通過與伺服電動機有聯(lián)系的轉角檢測元件，如光電編碼器，測出伺服電動機的轉角，推算出工作臺的實際位移量，反饋到計算機中進行位置比較，用比較的差值進行控制，由于反饋環(huán)內沒有包含工作臺，故稱半閉環(huán)控制。

     半閉環(huán)控制精度較閉環(huán)控制差，但穩(wěn)定性好，成本較低，調試維修也比較容易，兼顧了開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩者的特點。