數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)的特點(diǎn)
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象,不論點(diǎn)位控制還是輪廓控制,工件的最后坐標(biāo)精度和輪廓精度都受進(jìn)給傳動(dòng)的傳動(dòng)精度,靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)一般具有以下特點(diǎn)。
摩擦阻力小
為了提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度,必須減少運(yùn)動(dòng)件間的摩擦阻力和動(dòng),靜摩擦力之差。為滿足上述要求,在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,普遍采用滾珠絲桿杠螺母副,靜壓絲桿螺母副,滾動(dòng)導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。與此同時(shí),各運(yùn)動(dòng)部件還考慮有適當(dāng)?shù)淖枘幔员WC系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
傳動(dòng)精度和剛度高
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和剛度,從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于傳動(dòng)間隙以及絲杠螺母副,蝸輪蝸桿副及其支承結(jié)構(gòu)的精度和剛度。傳動(dòng)間隙主要來(lái)自傳動(dòng)齒輪副,蝸輪副,絲桿螺母副及其支承部件之間,因此進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)廣泛采取施加預(yù)緊力或其它消除間隙的措施??s短傳動(dòng)鏈和在傳動(dòng)鏈中設(shè)置減速齒輪,也可提高傳動(dòng)精度。加大絲杠直徑,以及對(duì)絲杠螺母副,支承部件,絲杠本身施加預(yù)緊力是提高傳動(dòng)剛度的有效措施。
運(yùn)動(dòng)部件慣量小
運(yùn)動(dòng)部件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性都有影響,尤其是處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件。因此,在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下,盡可能減少運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,減少旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量,以減少運(yùn)動(dòng)部件的慣量。
無(wú)間隙
為了提高位移精度,減少傳動(dòng)誤差,首先要提高各種機(jī)械部件的精度,其次要盡量消除各種間隙,如;聯(lián)軸器,齒輪副,滾珠絲杠副及其支承部件等均采取消除間隙的結(jié)構(gòu)。
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