一.主軸在需要換擋時(shí)不執(zhí)行換擋動(dòng)作，電機(jī)一直以較低速度旋轉(zhuǎn)。

主要原因有：

1. 換擋驅(qū)動(dòng)控制電路故障，如PMC輸出接口損壞，控制電路的繼電器，液壓電磁閥線圈故障等。

2. 換擋的液壓回路故障，如液壓回路泄露，液壓元件不良等。

3. 自動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械故障

二.主軸能執(zhí)行換擋動(dòng)作，換擋后仍以較低速度旋轉(zhuǎn)，不能執(zhí)行后續(xù)程序指令。

主要原因有：

1. 主軸換擋信號(hào)開關(guān)不良。

2. 主軸檔位信號(hào)開關(guān)位置不當(dāng)或信號(hào)接口電路故障等。

三.能正常完成換擋，但主軸實(shí)際速度與指令速度不符。

主要原因有：

1. 系統(tǒng)檔位相關(guān)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，如參數(shù)3741，3742等設(shè)定與實(shí)際機(jī)床傳動(dòng)比不符。

2. 系統(tǒng)主軸模塊不良。主軸電動(dòng)機(jī)參數(shù)初始化或更換主軸模塊控制電路板。

3. 系統(tǒng)主板不良。根據(jù)主軸指令S碼和系統(tǒng)檔位參數(shù)，判斷系統(tǒng)檔位信號(hào)（低速檔信號(hào)為F34.0，高速檔信號(hào)為F34.1）是否一致，如果不一致則更換系統(tǒng)主板。

4. 主軸速度反饋裝置不良。更換主軸速度檢測(cè)裝置（如主軸編碼器或主軸電機(jī)內(nèi)置傳感器）