數控機床進給伺服系統(tǒng)的進步
(1)工業(yè)數控機床永磁同步交流伺服電機逐漸代替直流伺服電機,提高了電機的可靠性,降低了制造成本,基本不需要維護。
(2)工業(yè)數控機床設備伺服驅動電路中的部分位置,速度和電流控制已被數字化,甚至在具有雙向通訊功能的單片機或高速數字信號處理器的硬件基礎上甚至已被完全數字化與CNC系統(tǒng)的計算機連接。這樣,避免了零漂移,并且提高了位置和速度控制的精度和穩(wěn)定性。由于使用軟件控制,系統(tǒng)可以參考多種控制策略,易于更改系統(tǒng)的結構和參數,以適應不同機械負載的要求,有些甚至可以自動識別負載慣量,并自動調整和優(yōu)化系統(tǒng)參數,以獲得較佳的靜態(tài)和動態(tài)控制性能和效果。
(3)使用高速,高分辨率的位置檢測裝置來形成半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。增量位置檢測編碼器可以達到10000脈沖/ R,類型編碼器可以達到100,000脈沖;
隨著科學技術的發(fā)展和制造技術的進步,工業(yè)數控機床廠家產品質量和品種多樣化的要求日益提高,中、小批生產的比例明顯加大,促使數控機床不斷向著有效率、高質量、高柔性和低成本的方向發(fā)展。另外,數控機床作為柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)及計算機集成制造系統(tǒng)的基礎設備,對其中的數控裝置、伺服驅動系統(tǒng)、程序編制、檢測監(jiān)控及機床主機等組成部分提出了更高的要求。