數(shù)控車床振蕩故障發(fā)生原因及其解決辦法
高速數(shù)控車床的振動(dòng)故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因很多,除了機(jī)械方面的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統(tǒng)參數(shù)也很重要。伺服系統(tǒng)有交流和直流兩種。大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都是全閉環(huán)的。伺服系統(tǒng)振動(dòng)的原因有四種:
1、位置環(huán)不良導(dǎo)致輸出電壓不穩(wěn)定;
2、速環(huán)不良引起的振動(dòng);
3、伺服系統(tǒng)可調(diào)定位器過大造成電壓輸出失真;
4、傳動(dòng)機(jī)械安裝如絲杠間隙過大。這些控制環(huán)的輸出參數(shù)失真或機(jī)械傳動(dòng)裝置間隙過大是引起振動(dòng)的主要因素。它們可以通過伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。cnc數(shù)控車床品牌
高速數(shù)控車床消除振蕩的基本措施:
1、閉環(huán)伺服系統(tǒng)引起的振蕩
小型數(shù)控車床有些NUMERICAL控制伺服系統(tǒng)采用半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,因此兩者相似。
2. 降低位置環(huán)增益
伺服系統(tǒng)中有一個(gè)參考標(biāo)準(zhǔn)值,高速數(shù)控車床的振蕩可以適當(dāng)降低增益,但不能太大,因?yàn)橐WC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。